MODBUSTCP通訊協(xié)議整理
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MODBUSTCP通訊協(xié)議整理 2019-12-11 14:47:23 MODBUSTCP通訊協(xié)議整理 0

目錄

簡介

能碼簡述 

報文解析

簡介

Modbus是一種串行通訊協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領域通信協(xié)議的業(yè)界標準(De facto),并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設備之間常用的連接方式。 Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有:

1公開發(fā)表并且無版

2易于部署和維護

3對供應商來說,修改移動本地的比特或字節(jié)沒有很多限制

Modbus允許多個 (大約240個) 設備連接在同一個網(wǎng)絡上進行通信,舉個例子,一個由測量溫度和濕度的裝置,并且將結果發(fā)送給計算機。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)中,Modbus通常用來連接監(jiān)控計算機和遠程終端控制系統(tǒng)(RTU)。

能碼簡述 報文分析

1、modbus功能碼簡述

 下表列出MODBUS支持的部分功能代碼:以十進制表示。E@QAUA%G@`69ILS~N)CLHC2.png

1.1功能碼說明

功能碼可以分為位操作和字操作兩類。位操作的最小單位為BIT,字操作的最小單位為兩個字節(jié)。

        【位操作指令】    讀線圈狀態(tài)01H,讀(離散)輸入狀態(tài)02H,寫單個線圈06H和寫多個線圈0FH。

          【字操作指令】    讀保持寄存器03H,寫單個寄存器06H,寫多個保持寄存器10H。

1.2寄存器地址分配

表1.2 MODBUS寄存器地址分配

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1.3寄存器種類說明

表1.3 MODBUS寄存器種類說明

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2.報文解析

ModBusTcp與串行鏈路Modbus的數(shù)據(jù)域是一致的,具體數(shù)據(jù)域可以參考串行modbus。這里給出幾個ModbusTcp的鏈路解析說明,輔助新人分析報文

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2.1數(shù)據(jù)請求

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2.2、數(shù)據(jù)請求回復

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